Die Kapelle auf dem Hau wurde erstmals bei ihrer Einweihung 1378 urkundlich erwähnt. Sie wurde erbaut auf Veranlassung des Grafen Adolf I. von Kleve und seiner Gemahlin Gräfin Margarethe von Berg zu Ehren des heiligen Antonius des Großen (Abbas). Der Grund für den Bau einer Kapelle auf dem Hau war wohl der mühselig lange Kirchweg, vor allen Dingen bei schlechten Witterungsverhältnissen, zur Pfarrkirche auf dem Kirchberg in Kleve (Stiftskirche). Zudem wurde 1341 die Pfarrkirche in den Mauerring der Stadt Kleve einbezogen. Mauem und Stadttore trennten jetzt die Pfarrkirche vom größten Teil des Kirchspiels.

Wie Ausgrabungen belegen, hat Gräfin Margarethe 1435 an der 36 Südwestseite der Kapelle ein Klostergebäude (Antoniterhaus) errichten lassen, welches ihr Sohn Herzog Adolf II. dann vollendete. Das steinerne Gebäude war von sehr anschaulicher Größe. Es war ein von Wällen und Gräben umgebenes burgartiges Gebäude. 

Herzog Adolf II. berief nach Fertigstellung zwei regulierte Kanoniker, die aus der Kongregation des heiligen Antonius stammten und der Hospitalbruderschaft des Heiligen angehörten. Das Klostergebäude wurde danach ,,Antoniushaus" oder auch „St. Tönes "genannt.

1442 wurden dem Antoniushaus die Pfarrkirchen von Huisberden und Warbeyen inkorporiert (angegliedert) 1554 bezeugt eine spätere Urkunde das im ganzen Abendland verbreitete Ansehen der „Halsbandbruderschaft". Dem Orden wurde vom Herzog von Kleve als Symbol die „Antoniterkette" verliehen. Dieser Antonius- oder Halsbandorden galt als zweithöchste Auszeichnung nach dem burgundischen Orden vom Goldenen Vlies. 

Das Verbreitungsgebiet reichte vom Elsass bis nach Dänemark. Damit erfuhr die Präzeptorei (Lehranstalt) auf dem Hau eine für damalige Verhältnisse weltweite Ausstrahlung. Die Gründung der Halsbandbruderschaft ist um 1420 datiert. Die Mitglieder der Bruderschaft mussten immer ein Brustkreuz in T-Form mit anhängender Glocke tragen. Diese Ordensinsignien wurden nur unbescholtenen und angesehenen Bürgern beiderlei Geschlechts verliehen. Sie mussten den Orden ein lebenslang tragen und nach dem Tode wieder an die Bruderschaft auf dem Hau zurückgeben.

1499 wurden Kapelle und Antoniushaus von Nimwegener Bürgern geplündert, die Ortschaft Qualburg in Brand gesteckt und das Kloster Bedburg heimgesucht und geplündert. Viele wertvolle Kunstgegenstände wurden geraubt. Herzog Johann von Kleve verfolgte die Räuber und konnte sie bei Mook (NL) stellen und ihnen das Geraubte wieder abnehmen. Dabei wurden noch 1200 Gefangene gemacht, die wiederum ein hohes Lösegeld brachten. Der Verbleib der Kostbarkeiten, Ordenskreuze, Weihegegenstände und Hinterlassenschaften der Ordensmitglieder ist unbekannt geblieben. 1549 verließen die Antoniter aus unbekannten Gründen das Haus auf dem Hau. Der Grund hierfür kann nur vermutet werden. Es könnte sein, dass in dieser Zeit der allgemeinen Verwilderung und Entsittung das Leben für die Ordensbrüder immer schwerer wurde. Der Hass in der Reformationszeit gegen die Kapelle und gegen das Bild des hl. Antonius, zu dem in dieser Zeit viel gewallfahrtet wurde, war unermesslich hoch. 

1540 zertrümmerte der Pöbel das Bild des hl. Antonius. 1548 verbot der Magistrat die Wallfahrten zur Kapelle. Das Antoniushaus, das stets mit viel Leben erfüllt war, verödete und wurde um 1652 abgebrochen. 

312 Jahre lang nach dem Weggang der Antoniter versahen Kapläne des Kapitels der Pfarrkirche in Kleve die Kapelle mit Gottesdiensten. 

1861 erfolgte die Pfarrerhebung der Hauer Gemeinde durch den Bischof Johann Georg Müller aus Münster. Damit wurde die Bauernschaft aus dem Klever Kirchspiel herausgelöst und aus der einfachen Kapelle wurde die Hauer Pfarrkirche.

Der Baumeister der 1378 erbauten Kapelle ist wahrscheinlich Conrad von Kleve, der Baumeister am Klever Hofe war. Sie wurde erbaut 41 als einschiffige Hallenkirche mit einem wuchtigen Turm und einem Querjoch an der Nordseite. Die Ausführung erfolgte in Backsteinen. Sie ist wohl die älteste Backsteinkirche am Niederrhein. Uber drei Jahrhunderte hindurch war sie Muster und Vorbild für die Backsteinbaukunst im Kleverland. Bis zum Ende der 19. Jahrhunderts blieb sie unverändert

Durch eine zunehmende Besiedlung der Gemeinde wurde eine Er­weiterung der Kirche unumgänglich. Zunächst musste aber der Turm renoviert werden, nachdem dreimal in kurzer Folge Blitze dem Turm heftig zugesetzt hatten. Der Helm wurde in den ursprünglichen Ma­ßen und in der Konstruktion wieder nachgebaut. 

1882 wurde dann mit der Erweiterung begonnen. Nach Plänen des Architekten Pelzer wurde das Querjoch an der Nordseite abgerissen und an der Nord- und Südseite je ein Seitenschiff mit drei Jochen und einer Sakristei angebaut. 

Die Sakristei wurde 1959 wieder abgebrochen und durch eine größe­re ersetzt. Leider sind bei diesem Abbruch viele alte Kunstwerke von unschätzbaren Werten zerstört oder an Krämer oder Museen ver­schleudert worden. Vieles wurde durch Neugotisches ersetzt. 

Während des 2. Weltkrieges wurde die Kirche stark beschädigt. Zu Beginn der Offensive der Alliierten sollte sie sogar gesprengt wer­den. Ein gutes Geschick verhinderte jedoch diese Katastrophe.

Nach dem Wiederaufbau 1950 erfolgte dann ab 1976 eine radikale Sanierung. Sie war notwendig geworden, weil immer größer werdende Schäden am Baukörpersicht­bar wurden. 

Heute präsentiert sich die St. Antonius Abbas Pfarrkir­che in Hau als eine dreischif­fige, aus Backstein errichtete Hallenkirche mit drei Jochen und mit einem aus fünf Seiten eines Achtecks vorstehenden Chor sowie einem viergeschossigen Turm mit eingezogenem Spitzhelm. 

In einer alten Chronik wird berichtet: 

1841 lieferte Meister J.W. Louis aus Kleve einen kupfernen Hahn nebst Kugel für den Turm für 11 Taler. Im Dezember des gleichen Jahres wird eine silberne Monstranz angeschafft. Sie wurde ange­fertigt von W. Brinkmann aus Kleve.

1843 bekommen die Chorsänger eine zweistimmige Messe zum Preis von 4 Talern und 16 Silbergroschen. Im gleichen Jahr werden für ein neues Tabernakel 43 Taler ausgegeben. 

1860 hat ein Blitz die Turmspitze zerstört. Die Feuerversicherung bezahlte für die Reparatur 452 Taler und 22 Silbergroschen. Der Ar­chitekt Fr. Pelzer erhielt für die neu erbaute Turmspitze am 28. Sep­tember 675 Taler. 

1863 zieht erstmalig eine Fronleichnamsprozession durch die Gemeinde. 

Neben der alten Antoniuskirche besteht seit 1988 eine neue Antoniuskirche an der Alten Landstraße. Diese ist heute Filialkirche der neuen Pfarrei St. Antonius.